Scout mini 仿真指南
由于 blog 不支持原生 markdown 语法，具体内容请见我的博客：
https://anthonysun256.github.io/scout_mini_sim/
主要简述了 Scout mini 仿真环境配置以及如何添加自定义传感器
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案例有奖征集 | 开启Agile·X 开发者计划
松灵机器人全地形移动底盘，拓展机器人无限应用可能性。截止2021年，松灵机器人开发平台已被全球1000家企业和500家科研高校选择。 Agile·XN 机器人世界2022已启动，邀您一起共创未来机器人新世界，新形态。即日起至2022年7月30日，您的“移动机器人开发者VLOG” or “Blog”一旦投稿松灵机器人社区，即可领取高达16,000元的丰富开发者奖品! 参与对象不限，欢迎广大使用松灵机器人开发平台的在校学生、企业以及开发者积极参与和交流。 奖品设置类别： （1）开发者达人奖：价值16,000元，ROS多模态开发平台LIMO； （2）开发者创意奖：价值5,999元，TRACE mini； （3）开发者潜力奖：价值3,000元，松灵底盘抵用劵； （4）人人参与奖 ： 价值1,000元，古月居学习课程。 活动详情 1、投稿渠道：发布松灵机器人社区动态视频、Groups、Blog栏目皆可。（操作方式：网页搜索松灵机器人官网-进入服务支持-找到社区-注册账号发布即可） 2、活动时间 活动时间 2021年12月17日~2022年7月30日 第一期征集时间 2021年12月17日~2022年1月27日 第一期获奖公布 2022年1月28日 下一期作品征集及展示时间 关注松灵社区和公众号，留意征集主题和内容的发布启动 3、创作内容：…
Agile.XN Developer Award
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如何在移动机器人中部署Gmapping SLAM算法
一、SLAM是什么 SLAM的全称是Simultaneous Localization And Mapping，翻译过来就是即时定位与地图构建。这里有两个关键词：定位和地图构建，也就是说机器人会在未知的环境中，一边确定自己的位置，一边去构建地图，最后输出类似这样的地图。 简而言之，SLAM地图构建的过程就是用深度传感器测量机器人和周围环境的距离信息，从而完成对周边环境的地图构建，同时，机器人会对环境进行一致性检查，检测是否运动到已经构建过地图的地方，最终完成地图闭环，完成整个地图。 ROS中最为常用的SLAM算法就是Gmapping，这是一种基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法，基于RBpf粒子滤波算法，即将定位和建图过程分离，先进行定位再进行建图。如果大家对Gmapping算法感兴趣，可以阅读该算法的论文：https://openslam-org.github.io/gmapping.html 二、LIMO移动机器人运动控制 2.1 LIMO多模态机器人 我们常见的移动机器人运动类型一般有四轮差速、阿克曼转向、履带差速、全向移动等，但是俗话说的好，成年人不做选择，LIMO一款满足你所有需求，四种运动类型随心任意切换。 关于多模态运动类型的测试，我们未来再专门讲解，今天的重点是在LIMO机器人四轮差速的运动状态下，实现SLAM应用功能。 2.2 远程连接LIMO LIMO开机后，通过虚拟键盘onboard连接上自己的WiFi，然后在电脑上下载与之相应的远程桌面软件NoMachine。可以直接在官网下载NoMachine – Free Remote Desktop For Everybody：https://www.nomachine.com/ 安装好软件之后，电脑和小车连接同一个WiFi，这样就可以和小车进行远程连接了。 2.3 下载并编译代码 LIMO机器人的代码还处于持续更新中，我们可以在Github主页中看到，为保证使用的是最新的代码，这里我们使用如下命令将代码包下载到LIMO机载系统中的工作空间里，替换掉原有代码：…
松灵机器人多模态ROS开发平台LIMO使用指引之LIMO简介（一）
相信很多小伙伴可能和我一样拿到这款多模态的机器人第一时间就是想寻找相关的教程，使用手册，然后就是怎么样才可以让车子跑起来好开启我们的ROS之路，今天这里就给大家整理了一下LIMO的相关使用的入门说明，希望大家遇到无论是软件开发还是硬件上的问题欢迎随时沟通。 一、LIMO简介 1.1 产品简介 松灵机器人LIMO是全球首款集四种运动模态于一体的ROS开发平台，提供了适应场景更广泛、更符合行业应用要求的学习平台，适用于机器人教育、功能研发、产品开发。通过创新性的机械设计，能实现四轮差速、阿克曼、履带型、麦克纳姆轮运动模式的快速切换，可在配套的专业沙盘中快速建立多场景实拟教学和测试，LIMO搭载NVIDIA Jeston Nano、EAI XL2激光雷达、RealSense深度相机等高性能传感器配置，可实现精确的自主定位、SLAM建图、路线规划和自主避障、自主倒车入库、红绿灯识别等丰富功能。 同时，松灵机器人联合国内ROS社区教学开创者古月居，致力于结合企业用人和行业应用需求，打造基于LIMO开发小车的全新ROS精品课程，助力院校科研教学，让学生达到更高的行业应用技术要求。 1.2 产品列表 1.3 性能参数 1.4 Nvidia Jetson Nano介绍 Nvidia Jetson Nano 是一款功能强大的小型计算机，专为支持入门级边缘 AI 应用程序和设备而设计。依托完善的 NVIDIA JetPack™…
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