现实版“钢铁侠”!意大利空中仿人机器人:有望帮助人类飞上天空

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图源:意大利理工学院视频截图

近日,据外媒报道,《IEEE综览》上有报告显示,意大利理工学院(IIT)的机器人专家,在名为iRonCub的仿人机器人(humanoid robot)上安装了一个多功能喷气背包。有媒体表示,这样的设计很像《钢铁侠》电影里的装备,但现实看起来比电影更让人震惊,甚至像一部尚未制作的恐怖电影里的东西。这款仿人机器人的装置与英国重力工业公司(Gravity Industries)著名的钢铁侠式喷气背包(Man-like jetpack)的设计相似。iRonCub机器人配备了4个喷气发动机,因此它具有飞行能力。目前机器人的测试仍在进行中,但是研究团队表示,有时很难确保不出现意外,不知道机器人会不会因为发动机的废气而被点燃,甚至爆炸。测试的最新结果表示,给这个人形机器人穿上一条花哨的银色防火裤,至少可以保证机器在达到规定的飞行高度之前不会自燃。你可能会提问,一个会飞的人形机器人有什么用?它们与送货的无人机相比有什么优势?报道称,意大利理工学院的负责人表示,空中仿人机器人可以用作人类驱动飞行外骨骼的试验台。有相关的研究也表明,这些未来的驱动外骨骼工程具有可行性。然而,这条路还很漫长,我们可以利用飞行仿人机器人来推动这一旅程,避免对人类进行大量的测试。另外,负责人还表示,飞行的iRonCub可用于开发飞行仿人机器人的一般控制框架。现在研究的下一步是进行iRonCub的受控飞行。题为Momentum-Based Extended Kalman Filter for Thrust Estimation on Flying Multibody Robots的相关研究结果发表在《IEEE机器人和自动化通讯》上。

论文原文:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9622189

文章来源:https://view.inews.qq.com/a/20211210A032CL00

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