中国团队研发无腿软体机器人 可受控跳跃

 施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇中国科研团队完成的机器人学研究论文,报告研发出一个无腿的软体机器人,可进行快速、持续的可控跳跃。这项研究提供了一种新方法,可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。

  论文第一作者和共同通讯作者、重庆大学陈锐和合作者开发出一个1克重、6.5厘米长的机器人,这种机器人具有能朝前跳跃的内部结构,由灵活的、电力驱动的液体再分配来提供动力。他们研究表明,该机器人能跳到自身身高的7.68倍高度,每秒能持续向前跳跃体长的6倍距离。

  论文作者团队提供视频对研发的无腿软体机器人受控跳跃进行演示,演示内容包括:机器人跨越不同大小和形状的障碍物的实验、跨越5种障碍物的跳跃实验、三种制动器(不带塑料环)的跳跃表现实验和在3种不同电压、不同频率下,机器人在pvc上的跳跃实验,以及在10kV和4Hz下在4种材质上的跳跃实验。(记者 孙自法 )

文章来源:https://www.chinanews.com.cn/gn/shipin/cns-d/2021/12-09/news909651.shtml

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